Кафедра алгебри і математичного аналізу Черкаського національного продовжує співпрацю з відділом автоматизації та керування Лабораторії промислових і за участі людини систем автоматичного керування, машинобудування й інформатики (LAMIH, Університет Валенсьєна і Ено-Камбрезі, Франція). Заплановано спільні наукові дослідження, відкриття і спільне керівництво магістерськими роботами за спеціальністю 111 Математика та кандидатськими дисертаціями.

На запрошення керівника французької групи Мохамеда Джемая співробітник кафедри алгебри та математичного аналізу Сергій Бабенко допомагав вирішити задачу консенсусу при наявності перешкод у зв’язку. Успіху вдалося досягти, застосувавши теорію динамічних рівнянь на часових шкалах. Тож французькі дослідники зацікавлені у спільних проектах з черкаськими науковцями, а також підготовці фахівців, адже дослідження динамічних рівнянь на часових шкалах є відносно молодим напрямом, а кафедра алгебри та математичного аналізу має двох спеціалістів в цій галузі – Сергія Бабенка і Віталія Слинька

Наукова група ROC (Robustness, observability and controllability) відділу автоматизації та керування, очолювана професором Мохамедом Джемаєм, працює над різними задачами теорії керування і, зокрема, займається задачею консенсусу в мультиагентних системах особливого типу, в яких комунікація, тобто обмін інформацією, між певними агентами здійснюється за наявності перешкод в зв’язку. Мультиагентна система – це система, яка складається з деякої кількості однакових керованих об’єктів (агентів): колісних роботів, дронів і т.д. Задача консенсусу полягає в тому, щоб побудувати для кожного об’єкта таке керування, завдяки якому всі об’єкти змогли б автоматично і узгоджено один з одним виконувати певну програму дій: разом рухатися по певній траєкторії, утворювати певну конфігурацію в просторі тощо. Дивовижні шоу за участю великої кількості дронів є прикладами, які наочно показують результати розв’язання задачі консенсусу в складних мультиагентних системах.

Прес-служба Черкаського національного університету імені Богдана Хмельницького
Джерело: cdu.edu.ua
Сайт Черкаського національного університету імені Богдана Хмельницького


Олександр Черевко представляв Черкащину на святі з нагоди Міжнародного дня студентського спорту

Ректор Черкаського національного університету імені Богдана Хмельницького Детальніше

Ректор вітає Бориса Мінаєва з 75-річним ювілеєм

Сьогодні відзначає своє 75-річчя Борис Пилипович МІНАЄВ Детальніше

Запрошуємо на підготовчі курси з образотворчого мистецтва

Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького запрошує Детальніше

Голова спортивної студентської спілки в області вітає чемпіонку світу з панкратіону

Голова відокремленого підрозділу спортивної студентської спілки України Детальніше

Міжнародний день студентського спорту відзначили флешмобом із підтягування

Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького приєднався Детальніше

Студенти-екологи взяли участь в акції «Міжнародний день чистих берегів»

Студенти 4-го курсу навчально-наукового інституту природничих наук Детальніше

НАЗЯВО — комплексний мотиватор діяльності для українських ЗВО

Перший проректор Черкаського національного університету імені Богдана Детальніше

Черкаський національний розвиває співпрацю з корпорацією «UKRAVIT»

Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького традиційно Детальніше
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30
  • 31
  • 32
  • 33
  • 34
  • 35
  • 36
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48
  • 49
  • 50
  • 51
  • 52
  • 53
  • 54
  • 55
  • 56
  • 57
  • 58
  • 59
  • 60
  • 61
  • 62
  • 63
  • 64
  • 65
  • 66
  • 67
  • 68
  • 69
  • 70
  • 71
  • 72
  • 73
  • 74
  • 75
  • 76
  • 77
  • 78
  • 79
  • 80
  • 81
  • 82
  • 83
  • 84
  • 85
  • 86
  • 87
  • 88
  • 89
  • 90
  • 91
  • 92
  • 93
  • 94
  • 95
  • 96
  • 97
  • 98
  • 99
  • 100
  • 101
  • 102
  • 103
  • 104
  • 105
  • 106
  • 107
  • 108
  • 109
  • 110
  • 111
  • 112
  • 113
  • 114
  • 115
  • 116
  • 117
  • 118
  • 119
  • 120
  • 121
  • 122
  • 123
  • 124
  • 125
  • 126
  • 127
  • 128
  • 129
  • 130
  • 131
  • 132
  • 133
  • 134
  • 135
  • 136
  • 137
  • 138
  • 139
  • 140
  • 141
  • 142
  • 143
  • 144
  • 145
  • 146
  • 147
  • 148
  • 149
  • 150
  • 151
  • 152
  • 153
  • 154
  • 155
  • 156
  • 157
  • 158
  • 159
  • 160
  • 161
  • 162
  • 163
  • 164
  • 165
  • 166
  • 167
  • 168
  • 169
  • 170
  • 171
  • 172
  • 173
  • 174
  • 175
  • 176
  • 177
  • 178
  • 179
  • 180
  • 181
  • 182
  • 183
  • 184
  • 185
  • 186
  • 187
  • 188
  • 189
  • 190
  • 191
  • 192
  • 193
  • 194
  • 195
  • 196
  • 197
  • 198
  • 199
  • 200
  • 201
  • 202
  • 203
  • 204
  • 205
  • 206
  • 207
  • 208
  • 209
  • 210
  • 211
  • 212
  • 213
  • 214
  • 215
  • 216
  • 217
  • 218
  • 219
  • 220
  • 221
  • 222
  • 223
  • 224
  • 225
  • 226
  • 227
  • 228
  • 229
  • 230
  • 231
  • 232
  • 233
  • 234
  • 235
  • 236
  • 237
  • 238
  • 239
  • 240
  • 241
  • 242
  • 243
  • 244
  • 245
  • 246
  • 247
  • 248
  • 249
  • 250
  • 251
  • 252
  • 253
  • 254
  • 255
  • 256
  • 257
  • 258
  • 259
  • 260
  • 261
  • 262
  • 263
  • 264
  • 265
  • 266
  • 267
  • 268
  • 269
  • 270
  • 271
  • 272
  • 273
  • 274
  • 275
  • 276
  • 277
  • 278
  • 279
  • 280
  • 281
  • 282
  • 283
  • 284
  • 285
  • 286
  • 287
  • 288
  • 289
  • 290
  • 291
  • 292
  • 293
  • 294
  • 295
  • 296
  • 297
  • 298
  • 299
  • 300
  • 301