Старший викладач кафедри алгебри та математичного аналізу Черкаського національного університету імені Богдана Хмельницького Сергій Бабенко повернувся з наукового стажування у Франції, де він працював над науковим проектом CFNES (Communication and fault detection of networked systems using time scale theory) за запрошенням Мохамеда Джемая (Mohamed Djemai), професора відділу автоматизації та керування Лабораторії промислових і за участі людини систем автоматичного керування, машинобудування та інформатики (LAMIH).

Лабораторія є підрозділом Університету Валенсьєна і Ено-Камбрезі (Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis), який знаходиться у невеличкому місті Валенсьєн на півночі Франції. Цей університет входить до університетської спілки «Лільський університет». В інститутах та факультетах університету навчається близько 11 тисяч студентів. Основні напрямки досліджень, які проводяться в лабораторії, пов’язані з розробкою систем автоматичного керування для автомобілебудування, літакобудування, медичної галузі тощо.

Сергій Віталійович працював над розв’язанням задачі про побудову такого автоматичного керування системою багатьох рухомих об’єктів, яке б забезпечувало узгоджений рух всіх об’єктів слідом за деяким лідером (leader-follower consensus problem). При цьому не всі об’єкти мають знати про стан лідера: деякі можуть отримувати тільки інформацію про стани своїх сусідів.

Подібні задачі виникають у робототехніці, коли в групі роботів оператором здійснюється керування одним роботом-лідером, а решту роботів треба «навчити» рухатися автоматично за лідером (лідер може бути і віртуальним).

Під час стажування Сергій Бабенко взяв участь у 20-му світовому конгресі Міжнародної федерації автоматичного керування IFAC-2017 в Тулузі (Франція), де познайомився з провідними спеціалістами в галузі теорії керування.

За результатами роботи в LAMIH Сергієм Бабенком у співавторстві з французькими колегами було подано до друку дві статті в провідні наукові журнали в галузі теорії керування: Automatica та International Journal of Robust and Nonlinear Control. Також результати досліджень доповідалися на семінарі «Hybrid Dynamical Systems» в Університеті імені П’єра і Марії Кюрі (11 січня 2018 р., Париж, Франція).

 

Навчально-науковий інститут інформаційних та освітніх технологій


Вивчаймо польську з нами!

Навчально-науковий інститут іноземних мов Черкаського національного університету Детальніше

Чекаємо на навчання за спеціальністю «Комп’ютерні науки»!

Факультет обчислювальної техніки, інтелектуальних та управляючих систем Детальніше

Обирай спеціальність «Середня освіта (інформатика)» у Черкаському національному

Абітурієнтів запрошують вступати на навчання за спеціальністю Детальніше

Запрошуємо на навчання за спеціальністю «Системний аналіз»!

Факультет обчислювальної техніки, інтелектуальних та управляючих систем Детальніше

Вступайте на навчання за спеціальністю «Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка»

Кафедра якості, стандартизації та управління проектами навчально-наукового Детальніше
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30
  • 31
  • 32
  • 33
  • 34
  • 35
  • 36
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48
  • 49
  • 50
  • 51
  • 52
  • 53
  • 54
  • 55
  • 56
  • 57
  • 58
  • 59
  • 60
  • 61
  • 62
  • 63
  • 64
  • 65
  • 66
  • 67
  • 68
  • 69
  • 70
  • 71
  • 72
  • 73
  • 74
  • 75
  • 76
  • 77
  • 78
  • 79
  • 80
  • 81
  • 82
  • 83
  • 84
  • 85
  • 86
  • 87
  • 88
  • 89
  • 90
  • 91
  • 92
  • 93
  • 94
  • 95
  • 96
  • 97
  • 98
  • 99
  • 100
  • 101
  • 102
  • 103
  • 104
  • 105
  • 106
  • 107
  • 108
  • 109
  • 110
  • 111
  • 112
  • 113
  • 114
  • 115
  • 116
  • 117
  • 118
  • 119
  • 120
  • 121
  • 122
  • 123
  • 124
  • 125
  • 126
  • 127
  • 128
  • 129
  • 130
  • 131
  • 132
  • 133
  • 134
  • 135
  • 136
  • 137
  • 138
  • 139
  • 140
  • 141
  • 142
  • 143
  • 144
  • 145
  • 146
  • 147
  • 148
  • 149
  • 150
  • 151
  • 152
  • 153
  • 154
  • 155
  • 156
  • 157
  • 158
  • 159
  • 160
  • 161
  • 162
  • 163
  • 164
  • 165
  • 166
  • 167
  • 168
  • 169
  • 170
  • 171
  • 172
  • 173
  • 174
  • 175
  • 176
  • 177
  • 178
  • 179
  • 180
  • 181
  • 182
  • 183
  • 184
  • 185
  • 186
  • 187
  • 188
  • 189
  • 190
  • 191
  • 192
  • 193
  • 194
  • 195
  • 196
  • 197
  • 198
  • 199
  • 200
  • 201
  • 202
  • 203
  • 204
  • 205
  • 206
  • 207
  • 208
  • 209
  • 210
  • 211
  • 212
  • 213
  • 214
  • 215
  • 216
  • 217
  • 218
  • 219
  • 220
  • 221
  • 222
  • 223
  • 224
  • 225
  • 226
  • 227
  • 228
  • 229
  • 230
  • 231
  • 232
  • 233
  • 234
  • 235
  • 236
  • 237
  • 238
  • 239
  • 240
  • 241
  • 242
  • 243
  • 244
  • 245
  • 246
  • 247
  • 248
  • 249
  • 250
  • 251
  • 252
  • 253
  • 254
  • 255
  • 256
  • 257
  • 258
  • 259
  • 260
  • 261
  • 262
  • 263
  • 264
  • 265
  • 266
  • 267
  • 268
  • 269
  • 270
  • 271
  • 272
  • 273
  • 274
  • 275
  • 276
  • 277
  • 278
  • 279
  • 280
  • 281
  • 282
  • 283
  • 284
  • 285
  • 286
  • 287
  • 288
  • 289
  • 290